• pose_to_hom_mat3d: 把pose变量转换为旋转矩阵
  • hom_mat3d_to_pose:
  • create_pose:
  • vector_to_hom_mat3d: 读取相同点在坐标系1下的坐标值和坐标系2下的坐标值，计算转换矩阵
  • affine_trans_point_3d: 通过空间转换矩阵计算中另一个坐标系下坐标值
  • gen_object_model_3d_from_points: 通过坐标创建对象
  • visualize_object_model_3d: 显示对象
  • vector_angle_to_rigid
  • affine_trans_contour_xld
  • hom_mat2d_identity: 生成一个2D变化矩阵
  • hom_mat2d_translate:
  • hom_mat2d_rotate:
  • affine_trans_pixel: