- create_calib_data
- set_calib_data_cam_param
- set_calib_data_calib_object
- find_calib_object
- set_calib_data
- calibrate_cameras
- get_calib_data
- set_origin_pose
- clear_calib_data
- get_calib_data_observ_points
- get_calib_data_observ_contours
- caltab_points
- pose_compose
- pose_invert
- convert_pose_type