Certificate

碰撞检测灵敏度设置

取值范围从1~300，默认为100，数字越小，机器人越敏感。

碰撞检测报警

碰撞检测报警需要选项613-1 Collision Detection。

关节碰撞报警

当机器人没有613-1 Collision Detection时，此时机器人发生碰撞会触发JointCollision错误。所以JointCollision是比MotionSupervision报警更剧烈的碰撞。