load Apr 14, 2024 • Michael load 当ModalPayLoadMode为1（默认）时，使用GripLoad设置机器人TCP上抓取无聊的负载； 当ModalPayLoadMode为0时，使用MoveL指令的可选参数TLoad做为负载。 SYS_MISC: -Name “ModalPayLoadMode” -Value 1